Posts Tagged ‘programmare robot’

• Costruiamo il primo robot con lego Mindstorms NXT e facciamolo muovere con LabVIEW!

  Date: 2010.11.08 | Category: Lego Mindstorms NXT | Response: 1

  In questo articolo impareremo in Labview ad inserire più blocchetti ed a collegarli tra di loro per determinare il flusso del programma. Il nostro obiettivo è piuttosto semplice: costruiremo un piccolo robot con due servomotori e lo faremo andare avanti per 5 secondi, indietro per 2 e poi lo facciamo fermare per 3 secondi. Questa operazione la faremo ripetere all’infinito con un ciclo while. Read the rest of this entry »

• Accendiamo il motore del Lego NXT 2.0 con LabVIEW

  Date: 2010.11.08 | Category: Lego Mindstorms NXT | Response: 1

  Nell’NXT Brick ci sono tre porte di output nominate “A“,”B“,”C” dove i servomotori interattivi possono essere collegati. In questo esempio collegheremo un servomotore alla porta A e da LabVIEW lo accenderemo in direzione avanti. Per conoscere come è strutturato l’ambiente di lavoro di LabVIEW con il modulo Lego Mindstorms NXT 2.0 consiglio di leggere questo articolo: Introduzione all’ambiente di lavoro di LabVIEW ed il modulo Lego Mindstorms NXT 2.0 Read the rest of this entry »

• Introduzione all’ambiente di lavoro di LabVIEW ed il modulo Lego Mindstorms Nxt

  Date: 2010.11.07 | Category: Lego Mindstorms NXT | Response: 3

  In questo articolo farò una panoramica generale sulla programmazione dei Lego NXT 2.0 tramite l’ambiente di sviluppo LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench).
  Prima di tutto è bene sapere che per poter programmare con LabVIEW gli NXT è necessario scaricare un kit aggiuntivo ed installarlo: KIT LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

  LabVIEW è diverso dai noti linguaggi di programmazione come il c, il java o il c++ in quanto è un linguaggio di tipo grafico, cioè i programmi sono scritti disegnando dei diagrammi a blocchi. Nei linguaggi di programmazione tradizionali l’esecuzione è in modo sequenziale (top-down) mentre In LabVIEW è il flusso di dati che determina l’ordine di esecuzione. LabVIEW, inoltre, è compatibile con numerosissimi di dispositivi hardware e include librerie per analisi avanzate e per la visualizzazione dei dati Read the rest of this entry »

• Lego Mindstorms NXT 2.0: Costruisci il tuo robot

  Date: 2010.10.11 | Category: Lego Mindstorms NXT | Response: 11

  Vuoi costruire un tuo robot e programmarlo per fargli fare quello che vuoi tu? Lego Mindstorm NXT è la soluzione giusta! Tramite dei mattoncini programmabili con motori elettrici, sensori, mattoncini LEGO, pezzi di LEGO Technic (come ingranaggi, assi e parti pneumatiche) è possibile costruire dei robot interattivi. Il costo del kit completo si aggira intorno ai 300 Euro. Vedremo che nel kit è presente un blocco che rappresenta il cervello del robot (NXT Brick) al quale si possono connettere tramite delle porte di tipo input alcuni sensori (come il sensore di colore, tatto o ultrasuoni) e tramite delle porte di tipo output dei servo-motori per farlo muovere. Il robot si può anche comandare a distanza tramite il Bluetooth. Read the rest of this entry »