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SMART-Robot con carrello elevatore comandato da cellulare via Bluetooth
Nel progetto di laboratorio del corso di Automazione Discreta del Politecnico di Torino è stata utilizzata la linea di prodotti lego Mindstorms Nxt 2.0 per creare uno SMART-Robot costruito con mattoncini programmabili con motori elettrici, sensori e pezzi di Lego Technic che funge principalmente da MONTACARICHI dotato di Carrello Elevatore.
Lo SMART-Robot è comandato da remoto via bluetooth tramite uno smartphone dotato del sistema operativo Windows Mobile.
Come ambiente di sviluppo è stato utilizzato Microsoft Visual Studio 2008 con il Windows Mobile Professional 6 SDK ed il .NET COMPACT FRAMEWORK installato sul dispositivo.
L’applicazione è scritta in linguaggio C# e per comunicare con l’NXT Brick tramite bluetooth abbiamo fatto riferimento alle specifiche del LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit disponibile nella sezione Downloads.
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