Archive for the ‘Progetti Politecnico’ Category
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Esercitazione 2: Gestione di Liste Complesse in C
In questo esercizio si implementa un algoritmo per la gestione di liste complesse, ovvero aventi più di un puntatore per ciascun elemento. Read the rest of this entry » -
Esercitazione 1: Gestione delle memoria dinamica in C – creazione di una matrice dinamica (vettore di puntatori a stringhe)
In questo esercizio si mettono in pratica le nozioni acquisite nell’ambito della “gestione delle memoria dinamica“, molto utile quando non si conosce a priori il numero di elementi da elaborare. In particolare viene richiesta la gestione di un archivio di nomi mediante matrice dinamica (vettore di puntatori a stringhe). Read the rest of this entry » -
Robot Lego Mindstorms NXT 2.0 comandato da Cellulare via Bluetooth
Il Robot, realizzato con il kit robotico Lego Mindstorm NXT 2.0, funge principalmente da MONTACARICHI dotato di Carrello Elevatore ed è comandato da remoto via bluetooth tramite uno smartphone dotato del sistema operativo Windows Mobile. L’applicativo utilizzato per manovrare il robot è stato realizzato tramite l’ambiente di sviluppo Microsoft Visual Studio 2008 ed il Windows Mobile Professional 6 SDK. Sul cellulare, inoltre, è stato installato il .NET COMPACT FRAMEWORK. L’applicazione è stata scritta in linguaggio C# e per comunicare con l’NXT Brick tramite bluetooth secondo le specifiche del LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit Read the rest of this entry » -
Linguaggi e Traduttori: Easy Web Form – compilatore/traduttore basato su una grammatica CONTEXT FREE

L’obiettivo del progetto “EasyWebForm” è quello di semplificare la gestione dei moduli di registrazione online. Il traduttore dato un file di ingresso scritto in uno specifico linguaggio di programmazione produce in output:
- un file di scripting server side in linguaggio PHP contenente le istruzioni per:
- generare un FORM in linguaggio HTML
- reperire e validare i dati inseriti nel modulo dall’utente nel momento in cui si effettua il submit del form
- salvare i dati raccolti in una tabella del server di database opensource MySQL
- un file sql contenente i comandi DDL per la creazione della tabella che sarà poi popolata dal form di registrazione.
- un file di scripting server side in linguaggio PHP contenente le istruzioni per:
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SMART-Robot con carrello elevatore comandato da cellulare via Bluetooth
Nel progetto di laboratorio del corso di Automazione Discreta del Politecnico di Torino è stata utilizzata la linea di prodotti lego Mindstorms Nxt 2.0 per creare uno SMART-Robot costruito con mattoncini programmabili con motori elettrici, sensori e pezzi di Lego Technic che funge principalmente da MONTACARICHI dotato di Carrello Elevatore.
Lo SMART-Robot è comandato da remoto via bluetooth tramite uno smartphone dotato del sistema operativo Windows Mobile.
Come ambiente di sviluppo è stato utilizzato Microsoft Visual Studio 2008 con il Windows Mobile Professional 6 SDK ed il .NET COMPACT FRAMEWORK installato sul dispositivo.
L’applicazione è scritta in linguaggio C# e per comunicare con l’NXT Brick tramite bluetooth abbiamo fatto riferimento alle specifiche del LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit disponibile nella sezione Downloads.
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