Archive for the ‘Lego Mindstorms NXT’ Category

• Costruiamo il primo robot con lego Mindstorms NXT e facciamolo muovere con LabVIEW!

  Date: 2010.11.08 | Category: Lego Mindstorms NXT | Response: 1

  In questo articolo impareremo in Labview ad inserire più blocchetti ed a collegarli tra di loro per determinare il flusso del programma. Il nostro obiettivo è piuttosto semplice: costruiremo un piccolo robot con due servomotori e lo faremo andare avanti per 5 secondi, indietro per 2 e poi lo facciamo fermare per 3 secondi. Questa operazione la faremo ripetere all’infinito con un ciclo while. Read the rest of this entry »

• Accendiamo il motore del Lego NXT 2.0 con LabVIEW

  Date: 2010.11.08 | Category: Lego Mindstorms NXT | Response: 1

  Nell’NXT Brick ci sono tre porte di output nominate “A“,”B“,”C” dove i servomotori interattivi possono essere collegati. In questo esempio collegheremo un servomotore alla porta A e da LabVIEW lo accenderemo in direzione avanti. Per conoscere come è strutturato l’ambiente di lavoro di LabVIEW con il modulo Lego Mindstorms NXT 2.0 consiglio di leggere questo articolo: Introduzione all’ambiente di lavoro di LabVIEW ed il modulo Lego Mindstorms NXT 2.0 Read the rest of this entry »

• Introduzione all’ambiente di lavoro di LabVIEW ed il modulo Lego Mindstorms Nxt

  Date: 2010.11.07 | Category: Lego Mindstorms NXT | Response: 3

  In questo articolo farò una panoramica generale sulla programmazione dei Lego NXT 2.0 tramite l’ambiente di sviluppo LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench).
  Prima di tutto è bene sapere che per poter programmare con LabVIEW gli NXT è necessario scaricare un kit aggiuntivo ed installarlo: KIT LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

  LabVIEW è diverso dai noti linguaggi di programmazione come il c, il java o il c++ in quanto è un linguaggio di tipo grafico, cioè i programmi sono scritti disegnando dei diagrammi a blocchi. Nei linguaggi di programmazione tradizionali l’esecuzione è in modo sequenziale (top-down) mentre In LabVIEW è il flusso di dati che determina l’ordine di esecuzione. LabVIEW, inoltre, è compatibile con numerosissimi di dispositivi hardware e include librerie per analisi avanzate e per la visualizzazione dei dati Read the rest of this entry »

• Scriviamo Hello World! sul display del LEGO NXT 2.0 con LabVIEW

  Date: 2010.11.07 | Category: Lego Mindstorms NXT | Response: 4

  In questo articolo impareremo a creare il primo programma per il robot Lego Mindstorms NXT con LabVIEW della National Instruments. Vedremo come funzionano alcuni blocchetti del kit Lego e infine compileremo e trasferiremo il programma via USB nell’NXT Brick. Per conoscere come è strutturato l’ambiente di lavoro di LabVIEW con il modulo Lego Mindstorms NXT 2.0 consiglio di leggere questo articolo: Introduzione all’ambiente di lavoro di LabVIEW ed il modulo Lego Mindstorms NXT 2.0 L’esempio che andremo a creare è estremamente semplice: scriviamo sul display dell’Nxt brick la classica frase “Hello world!” Read the rest of this entry »

• Robot Lego Mindstorms NXT 2.0 comandato da Cellulare via Bluetooth

  Date: 2010.10.11 | Category: Lego Mindstorms NXT, Progetti Politecnico | Response: 9

  Il Robot, realizzato con il kit robotico Lego Mindstorm NXT 2.0, funge principalmente da MONTACARICHI dotato di Carrello Elevatore ed è comandato da remoto via bluetooth tramite uno smartphone dotato del sistema operativo Windows Mobile. L’applicativo utilizzato per manovrare il robot è stato realizzato tramite l’ambiente di sviluppo Microsoft Visual Studio 2008 ed il Windows Mobile Professional 6 SDK. Sul cellulare, inoltre, è stato installato il .NET COMPACT FRAMEWORK. L’applicazione è stata scritta in linguaggio C# e per comunicare con l’NXT Brick tramite bluetooth secondo le specifiche del LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit Read the rest of this entry »